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無人飛行器飛控導航

時間:2015-06-10 12:14:00   來源:
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主要依靠成都縱橫自動化技術有限公司力量聯合開發

Q 小型及微型固定翼無人機自駕儀

MP-100微型自動駕駛儀,基本無需調整參數,可以實現即裝即飛。

Q 小型及微型無人機自駕儀(小型無人直升機,多旋翼、微小型固定翼無人機)

NP-100 自駕儀是專為小型及微型無人機開發的一款低成本、高集成度的飛控與導航系統。不僅集成了專業的IMU、磁傳感器、動靜壓傳感器及GPS 模塊,還集成了傳輸距離可達60Km 的微型數據鏈路,采用J30J 航空連接器,包括金屬外殼的重量僅為120 克。

Q 專業級中小型無人機自駕儀(航拍/航測無人機、中小型專業固定翼無人機(彈射/傘降)、中小型無人直升機)

AP-101 自駕儀是專業級飛控與導航系統,集成了戰術級精度的MEMS 慣性傳感器,采用Freescale 高性能MPC5200 處理器,完全非線性GPS/SINS 解算頻率為200Hz(最高可達400Hz,控制回路更新頻率為200Hz(最高可達400Hz),姿態誤差小于0.6 度。內置傳輸距離可達60Km 的數傳電臺,采用J30J 航空連接器,具有豐富的接口資源,是專業級中小型無人機的理想選擇。

Q 自主起降功能的專業無人機自駕儀(固定翼、直升機)

AP-201 自駕儀是的專業級、全功能飛控與導航系統。集成了戰術級精度的MEMS 慣性傳感器,采用Freescale高性能MPC5200 處理器,完全非線性GPS/SINS 解算頻率為200Hz,控制回路更新頻率為200Hz,姿態誤差小于0.6 度;集成了Novatel 高精度的實時差分GPS接收機,具有厘米級定位精度;內置傳輸距離可達60Km 的數傳電臺;采用J30J航空連接器,具有豐富的接口資源,是各種具有自主起降功能的專業無人機的理想選擇。

AP-202 自駕儀是在AP-201/H 的基礎上集成更高精度的傳感器,采用加固式的結構形式,提供更多外設接口的專業飛控與導航系統產品。

Q AP 系列自動駕駛儀配套便攜式地面站

GCS-300 便攜式地面站是AP 系列自動駕駛儀配套便攜式地面站指揮控制系統。可通過APCommander 地面站軟件實現與飛控和導航系統之間的交互,實現任務規劃與執行、飛行監測控制等功能。具備可便攜、處理能力強、外設接口豐富、可靠性高等特點。

Q 微型數傳電臺

P900 微型數傳電臺是Microhard P900OEM 模塊集成的一款工業級高性能無線串口通信模塊,重量33 克,支持網絡、點對點、點對多點的通信模式。P900 工作頻率為902~928MHz,采用調頻技術(FHSS)實現可靠的無線異步數據傳輸。最大發射功率1W,最大傳輸波特率可達276kbps,最大傳輸距離可達60Km。特別適合于各類中小型無人機的遙控遙測數據鏈。其他用途還包括:遠程監控、機器人、差分GPS 電臺、智能交通、工業控制、鐵路信號等。

Q PPS-100后差分 GPS模塊

PPS-100后差分 GPS模塊,在為AP系列自動駕駛儀提供GPS/RTK定位數據的同時,還將GPS原始數據保存在內置的數據記錄儀中,待飛行任務完成后,進行事后差分解算,以得到高精度GPS位置及速度信息。

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